Endoskopy trawienne: łącznie z gastroskopami i kolonoskopami, wykorzystują one elastyczną, długą-ruurkę o średnicy 8–12 mm. Gastroskopy mają długość około 100-140 cm, a kolonoskopy około 160-180 cm. Końcówka jest wyposażona w wygięcie regulowane w zakresie 360 stopni, umożliwiające dopasowanie do krzywizn przewodu pokarmowego i zawiera kanał biopsyjny (o średnicy 2-3 mm) oraz kanał płuczący/dopływu powietrza.
Endoskopy oddechowe: takie jak bronchoskopy mają cienką, elastyczną konstrukcję o średnicy 4-6 mm i długości około 60–70 cm. Zagięcie jest bardziej elastyczne, umożliwiając dostęp do oskrzeli trzeciorzędowych, a soczewka ma ulepszone właściwości przeciwmgielne.
Endoskopy urologiczne: takie jak cystoskopy i ureteroskopy, są dostępne w wersjach sztywnych i elastycznych. Cystoskopy sztywne mają metalową konstrukcję rurkową (o średnicy 10-12 mm), natomiast ureteroskopy elastyczne mają cienką, elastyczną rurkę (o średnicy 2-3 mm) i są wyposażone w kanał laserowy do litotrypsji.
Artroskopia: Podobnie jak artroskopia kolana, jest to sztywna, krótka rurka o średnicy 4-5 mm i długości około 30–40 cm. Soczewka ma konstrukcję szerokokątną i wymaga kanału irygacyjnego w celu wstrzyknięcia roztworu soli fizjologicznej w celu rozszerzenia jamy stawowej.
Laparoskopia: Jest to sztywna, długa rurka o średnicy 5–10 mm i długości 30–40 cm. Soczewka ma pole widzenia 0/30/45 stopni i należy ją wprowadzić przez małe nacięcie w brzuchu. Jest używany w połączeniu z innymi kanałami narzędzi chirurgicznych.
